力士樂伺服閥4WS2EM10-5X/5B11XHT315K31EV

型號 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規格6
元件系列2X
工作壓力210/315 bar
流量48 l/min
應用根據指示94/9/EC94/9/EC

型號 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規格10
元件系列5X
工作壓力315bar
流量180 l/min
應用根據指示94/9/EC
環境溫度范圍–30 °C 至 +70 °C

型號 4WS2EM...XH and 4WS2EM…VH1
4通伺服閥

規格10
元件系列5X
工作壓力315 bar
流量180 l/min
應用根據指示94/9/EC
適用于美國FM許可"VH1"
環境溫度范圍–20 °C至60 °C

 電液伺服閥與比例閥

電液伺服與比例閥既是電液轉換元件，又是功率放大元件。它能夠將輸入的微小電氣信號轉換為大功率的液壓信號(流量與壓力)輸出。根據輸出液壓信號的不問，電液伺服閥與比例閥可分為電液流量控制伺服閥與比例閥和電液壓力控制伺服閥與比例閥兩大類。

在電液伺服系統中，電液伺服閥與比例閥將系統的電氣部分與液壓部分連接起來，實現電、液信號的轉換與放大以及對液壓執行元件的控制。電液伺服閥與比例閥是電液伺服系統和比例系統的關鍵部件．它的性能及正確使用，直接關系列整個系統的控制精度和響應速度，也直接影響到系統丁作的可靠性和壽命。

電液伺服閥與比例閥控制精度高、響應速度快，是一種高性能的電液控制元件，在液壓伺服系統中得到了廣泛的應用。

5 1電液伺服閥的組成和分類

5.1.1 電液伺服閥的組成

電液伺服閥通常由力矩馬達(或力馬達)、液壓放大器、反饋機構(或平衡機構)三部分組成。

5.1.2 電液伺服閥的分類

5.1.2.1按液壓放大級數分

單級伺服閥  此類閥結構簡單、價格低廉，但由于力矩馬達或力馬達輸出力矩或力小、定

位剛度低，使閥的輸出流量有限，對負裁動態變化敏感，閥的穩定性在很大程度上取決1：負

載動態，容易產生不穩定狀態。只適用于低壓、小流量和負載動態變化不大的場合。

兩級伺服閥  此類閥克服了單級伺服閥缺點。

三級伺服閥  此類閥通常是由一個兩級伺服閥作前置級控制第三級功率滑閥．功率級滑閥閥芯位移通過電氣反饋形成閉環控制，實現功率級滑閥閥芯的定位。三級伺服閥通常只用在大流量的場合。

5.1.2.2按閥的結構形式分類

可分為：滑閥、單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥  射流管閥和偏轉板射流閥。

分別介紹各自的優缺點

5.1.2.3按反饋形式分類

可分為滑閥位置反嫂、負載流量反饋和負載壓力反饋三種

力士樂伺服閥4WS2EM10-5X/5B11XHT315K31EV

R900956422    4WS2EM10-5X/60B11-210K31EV
R900956128    4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV
R900952651    4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV
R900951573    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8BM-52
R900951452    4WS2EM6-2X/20B11ET315K17EV
R900951451    4WS2EM6-2X/15B11ET315K17EV
R900951450    4WS2EM6-2X/10B11ET315K17EV
R900951449    4WS2EM6-2X/5B11ET315K17EV
R900950971    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8EV
R900950929    4WS2EM6-2X/2B11ET315K17EV
R900950890    4WS2EM10-5X/30B11T315K31EV
R900950888    4WS2EM10-5X/90B11T315K31EV
R900949502    4WS2EM10-5X/90B11-315K31DV
R900949328    4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EV
R900949286    4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV
R900949285    4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV
R900949224    4WS2EM10-5X/20B11T210K31EV
R900948483    4WS2EM10-5X/90B11-315K31EV
R900947866    4WS2EM10-5X/90B0T210K9CV-112
R900946442    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8DV
R900944630    4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114
R900942001    4WS2EM10-4X/60B2T315K8EV
R900941294    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8CM
R900941281    4WS2EM10-4X/30B3T315K8CV-94
R900940675    4WS2EM16-2X/200B12ET315K8DM
R900940047    4WS2EM16-2X/150B12T315K8CV-114
R900939884    4WS2EM10-4X/75B3T315K8CV-94
R900939590    4WS2EM10-4X/10B1ET315K8DM
R900937090    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8EV
R900937019    4WS2EM16-2X/150B12ET315K8DV
R900936559    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8EV
R900935472    4WS2EM10-4X/10B1T315K8AM
R900935340    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8EV
R900934353    4WS2EM10-4X/30B2ET315K8EV
R900932667    4WS2EM10-5X/75B11-315K31EV
R900931560    4WS2EM16-2X/150B12ET315K8DM
R900925566    4WS2EM10-4X/20B3ET315K8BM
R900924424    4WS2EM10-5X/75B11T210K31EV
R900922944    4WS2EM16-2X/150B12ET210K8EM
R900922801    4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV
R900922452    4WS2EM10-4X/10B2T315K8DM
R900917408    4WS2EM10-4X/75B3ET315K8AM
R900909297    4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV
R900909227    4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV
R900909226    4WS2EM10-5X/30B11ET210K31EV
R900909219    4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
R900907956    VT 17217-1X/0 (MOD.VT-SR1/0 4WS2EM10)
R900907337    4WS2EM10-4X/45B2T315K8EV
R900905399    4WS2EM10-4X/30B2T315K8DM
R900901181    4WS2EM10-4X/45B2ET315CEV
R900887277    BAUSATZ 4WS2EM 10-50/ 20B11.K8 MOTOR
R900880640    DICHTUNGSSATZ 4WS2EM6-2X/V
R900876978    BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/200B12...K8M MOTOR
R900876977    BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/150B12...K8M MOTOR
R900872503    BAUSATZ 4WS2EM 10-50/ 90B0.K9 MOTOR-4
R900872397    BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/200B12.315K8V 1.ST
R900871277    HUELSE 4WS2EM6-20/20D
R900871276    HUELSE 4WS2EM6-20/15D
R900871275    HUELSE 4WS2EM6-20/10D
R900871273    HUELSE 4WS2EM6-20/5D
R900869840    BAUSATZ 4WS2EM 6-20/MOTOR 0,33 SURE-SEAL
R900869839    BAUSATZ 4WS2EM 6-20/MOTOR 0,50
R900869838    BAUSATZ 4WS2EM 6-20/MOTOR 0,33
R900866011    BAUSATZ 4WS2EM 6-20/REGELDUESE 0,5
R900863113    HUELSE 4WS2EM6-20/10E
R900863105    DECKEL 4WS2EM 6-2X/
R900828506    DICHTUNGSSATZ 4WS2EM6-1X/V
R900827631    BAUSATZ 4WS2EM 10-50/ 75B11.K31 MOTOR
R900827630    BAUSATZ 4WS2EM 10-50/ 45B11.K31 MOTOR
R900827624    BAUSATZ 4WS2EM 10-50/ 20B11.K31 MOTOR
R900810979    FILTER 6G6 X 13,7 4WS2EM 6 -11/
R900786427    4WS2EM10-5X/75B11T315K31CV-114
R900785537    4WS2EM10-5X/5B11ET315K31EV
R900784365    4WS2EM6-2X/0B12ET315K17EV-110
R900775987    BETRIEBSANLEITUNG4WS2EM10-5X/XN-EU
R900775738    4WS2EM10-5X/5B11XNT315K31EV-100
R900772317    4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114
R900770650    4WS2EM10-5X/20B11T315K8DV
R900767853    4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV-102
R900767011    4WS2EM10-5X/20B11ET315K8EV
R900763984    4WS2EM6-2X/20B11ET210K17EV
R900762206    4WS2EM10-4X/10B2T315K8AV
R900759923    4WS2EM10-4X/45B2T315K8SV-37

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。