伺服控制模塊 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對電機進行控制，實現高精度的系統定位。被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中，是現代運動控制的重要組成部分。

伺服電機驅動器內含有多個電子元件，這些電子元件在進行工作的時候，會發出大量的熱量，這些熱量在伺服電機驅動器工作的時候，會影響伺服電機的使用壽命，因此在伺服電機驅動器進行工作的時候，需要進行散熱處理。

通過在伺服電機驅動器中設置散熱器，可提升整體的散熱效率，盡可能避免溫度過高從而出現損壞、伺服電機驅動器無法正常工作，進而可提升驅動器連續工作時長。為了提高發熱元件和散熱器之間的傳導效果，需要使用導熱界面材料。如導熱絕緣片、導熱硅脂等可以用在伺服電機驅動器發熱部件與散熱器之間強化散熱效果。

伺服控制模塊 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 

R911170722   CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW 

R911306455   CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW 

R911171363   CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW 

R911172155    CML25.1-PN-400-NN-NNC1-NW  

1070170261   CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW 

1070170260   CML40.1-SP-220-NA-NNNN-NW 

R911170354   CML40.1-SP-320-NA-NNNN-NW 

R911170254   CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW 

R911170255   CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 

R911392455   CML45-KUKA BOX ROBOTIK PROJ DAIMLER 

R911170828   CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW 

R911170827   CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW 

R911170938   CML45.1-NP-500-NA-NNNN-NW 

R911170900   CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW 

R911170899   CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW 

R911170460   CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW 

R911170459   CML65.1-SP-604-NA-NNN-NW 

R911173004   CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW 

R911174057   CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW 

R911173002   CML75.1-NP-900-NA-NNNN-NW 

R911171674   CML85.1-3P-705-FA-NNNN-NW  

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。