穆格MOOG伺服控制器韋米機電供應

伺服電子壓力機實用保養及維修

一、伺服電子壓力機是由伺服馬達驅動高精密伺服泵來控液壓系統流量裝配作業的，壓力直接由伺服馬達的扭力與油缸的缸徑大小而轉變成的；而普通液壓機是由馬達驅動油泵，經過換向閥改變方向再由液壓缸執行壓力作業的，其壓力經過油管和閥體，有一定的損失。

二、伺服電子壓力機采用的是伺服馬達，其待機狀態下，馬達是不轉的，而且在壓裝過程中，速度是變化的，功率也是變化的。而普通液壓機，待機過程中馬達一直在轉，需要消耗一定的電量，在工作中也是恒速轉動，耗電量相比會高些。普通馬達和伺服馬達相比，噪音也會偏大些。

三、伺服電子壓力機，在一定范圍內可任意設定多段沖程速度、位移停止、到位停止、到達壓力停止等。而普通液壓機則受管路和閥體及油缸缸體的密封性影響，不可能有很高的精度控制，且很多是借助機械限位來實現，若要接近電子壓力機控制的精度，設備成本會遠遠高于電子壓力機而且控制更加復雜。

四、伺服電子壓力機有以下功能：

A 在線壓裝質量判定：壓裝力與位移全過程曲線圖可以顯示在液晶顯示觸摸屏上；全過程控制可以在作業進行中的任意階段自動判定產品是否合格，實時去除不良品，從而實現在線質量管理；

B 壓裝力、壓入深度、壓裝速度、保壓時間等全部可以在操作面板上進行數值輸入，界面友好，操作簡單；

C 可自行定制、存貯、調用壓裝程序100套：七種壓裝模式可供選擇，滿足您不同的工藝需求；

D 通過外部端口連接計算機，可以將壓裝數據存貯在計算機中，保證產品加工數據的可追溯性，便于生產質量控制管理；

E 由于伺服電子壓力機本身就具有的壓力和位移控制功能，所以不需要另外在工裝上加硬限位，加工不同規格產品時只需調用不同壓裝程序，因此可以輕松地實現一機多用和柔性組線。

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伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。