驅動器FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

伺服驅動器的特點

　　1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。

　　2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

　3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

　　4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

　　5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。

　　6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環與速度環進行控制。

　　7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

　　8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

　　9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。

驅動器FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911328451 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW

R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

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R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

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R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

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R911331605HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

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R911333284FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

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HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371 

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 

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HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372 

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378 

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CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911326813 

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CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500 

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CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094 

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CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303 

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CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743 

WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767 

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762 

PFM02.1-016-FW R911296958 10 10 

液壓伺服系統

液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。

液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統是一種閉環液壓控制系統。

液壓伺服系統結構

輸入元件給出輸入信號，加于系統的輸入端。

反饋測量元件測量系統的輸出量，并轉換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的，電氣的,液壓的或其組合。

比較元件將反饋信號與輸入信號進行比較，產生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨存在。

系統中輸出位移能夠復現輸入位移的變化，同時它輸入的機械量轉換成很大的輸出力，因此也是一個功率放大裝置。

液壓伺服系統電氣故障診斷方法

當前，液壓系統故障診斷是比較難得技術問題，故障表現往往是多種多樣的，如何排除液壓系統電氣故障，這里給大家分享一些辦法。

1. 首先深入現場全面了解故障狀況，向操作人員詢問設備出現故障前后的工作狀況和異常現象，了解過去是否發生過類似情況及處理經過。

2. 現場操作觀察如果設備仍能動作，并且帶病動作不會使故障范圍擴大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現象及各參數狀態的變化，與操作人員提供的情況聯系起來進行比較和分析。

3. 查閱技術資料對照本次故障現象，查閱《液壓系統工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。

同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發生過同類或類似現象的故障，是否發生過與本次故障可能相關聯的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

4. 確診故障根據工作原理，結合調查了解和自己觀察到的現象，作出一個初步的故障判斷，然后根據這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至最后將故障確診。

5. 修理實施階段應根據實際情況，本著“先外后內，先調后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理

6. 總結經驗故障排除后，總結有益的經驗和方法，找出防止故障發生的改進措施。

7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統故障的發生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查