伺服閥4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

　　4WRPEH6C5B40L是博世力士樂（Rexroth）的直動式高頻響比例方向閥，帶閥芯位置反饋與集成電子（OBE），用于液壓系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)流量/方向閉環(huán)控制。

　　一、基本信息

　　品牌：博世力士樂（BoschRexroth）

　　完整型號：4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1（訂貨號R901382369）

　　類型：直動式、4/4通、比例方向閥、高頻響、帶位置反饋、集成電子（OBE）

　　通徑：NG6（尺寸6）

　　系列：3X（最新一代）

　　閥芯形式：C5（控制邊數(shù)/開口形式）

　　流量特性：L（線性）

　　重量：約2.9kg

　　二、核心結(jié)構(gòu)與工作原理

　　核心組件：閥體、伺服級閥芯/閥套、比例電磁鐵、內(nèi)置位移傳感器、集成電子控制器（OBE）

　　閉環(huán)控制邏輯：

　　輸入設(shè)定信號（±10V或4–20mA）

　　位移傳感器實時檢測閥芯實際位置

　　OBE比較設(shè)定值與實際值，驅(qū)動比例電磁鐵

　　電磁鐵推動閥芯至目標開度，實現(xiàn)流量/方向精確閉環(huán)控制

　　安全特性：斷電/失電時，閥芯自動回中位（失效安全）

　　三、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)（4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1）

　　最大工作壓力：P/A/B口350bar；T口250bar

　　額定流量：40L/min（Δp=35bar/邊）

　　控制精度：滯環(huán)<0.2%；重復(fù)精度高

　　響應(yīng)時間：毫秒級（高頻響）

　　供電：24VDC（集成電子）

　　控制信號：±10V或4–20mA；反饋輸出同規(guī)格

　　接口：

　　液壓：符合ISO4401-03-02-0-05連接板式安裝

　　電氣：標準插頭；可選IO-Link數(shù)字接口（工業(yè)4.0）

　　環(huán)境溫度：工作-20℃~+50℃；存儲-30℃~+80℃

　　四、主要特點與優(yōu)勢

　　高動態(tài)+高精度：內(nèi)置位移反饋+OBE，響應(yīng)快、滯環(huán)極小，適合精密閉環(huán)控制

　　直動式設(shè)計：無需先導油，節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)更快

　　集成電子：OBE內(nèi)置，無需外置放大器，簡化系統(tǒng)、降低成本

　　失效安全：斷電自動回中位，保護系統(tǒng)與設(shè)備

　　數(shù)字通信：支持IO-Link，便于狀態(tài)監(jiān)控與智能運維

　　通用性強：適用于位置、速度、壓力閉環(huán)控制

　　五、典型應(yīng)用場景

　　注塑機、壓鑄機、液壓機的高精度位置/速度控制

　　機床、自動化生產(chǎn)線的伺服液壓驅(qū)動

　　測試臺、模擬系統(tǒng)的動態(tài)流量/壓力調(diào)節(jié)

　　冶金、橡塑、包裝機械的精密液壓控制回路

伺服閥4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

　柱塞泵帶比例閥調(diào)節(jié)R900749375SYDFEE-2X/140R-PSB12KD5-0487-C2A0VXX-005

　　比例閥4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

　　比例閥4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

　　比例閥4WRZE10-W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

　　比例閥4WRLE16Q3-200M-3X/G24K0/A1M

　　比例閥4WRP10E63S-1X/G24Z4/M-850

　　比例閥R9009257004WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

　　比例閥R9009257004WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

　　比例閥R901320642STW0280-2X/

　　比例閥R9009542604WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M

　　比例閥R9010182994WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M-280

　　比例閥R9014826274WRTE16E200L-4X/6EG24K31/A1M-280

　　比例閥R900916197DRE10-5X/200YG24NK4M由下述型號替代：R901306349DRE10-6X/200YG24-8K4M

　　比例閥R9009224414WRA10W30-2X/G24N9K4/V

　　比例閥R9009561013DREP6C-2X=25EG24N9K4/M=00

　　比例閥R901287409KUDSR3C1A/FN9V

　　比例閥R9011252174WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1M

　　比例閥R9007782804WRAE6W07-2X/G24K31/F1V

　　比例閥R9014362072WFCE16S160L-1X/M/24A1

　　比例閥4WRPE10R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830

　　比例閥R9014363282WFCE50S1500L-10/M/24G1

　　比例閥R9010860822WRCE50S1600L-2X/PG24K31/C1M

　　比例閥R900956916DBEE10-51/350YG24NK31M

　　比例閥R9012616854WRKE35E1000L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例閥R9007386684WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M

　　比例閥R9011958743DREP6B-2X=25EG24N9K4/M-674=00只有3DREP6B-2X/25EG24N9K4/M

　　比例閥R9010602024WRGE16E200L-13/315G24ETK31/A1V

　　比例閥R9009307294WRSE10R5-80-3X/G24K0/A1V

　　比例閥R901047322HSH06G342/017G057A/G24N9K4M01

　　比例閥R9007319224WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥R900767353STW0195-2X/1V5-24CF6

　　比例閥R9012083644WREQ6V32-2X/V4A-24PF60

　　比例閥R9013969694WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885

　　比例閥R9010944034WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/F1M-885不作先導閥使用時可由下述型號替代：

　　R9013969694WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885"

　　比例閥R9011860134WRLE10V85M-4X/MXY/24A1

　　比例閥R9007274044WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/D3M

　　比例閥4WRPEH6C4B04L-20/G24K0/A1M不做先導閥使用時可由下述型號替代：

　　R9013823174WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1"

　　比例閥R9011251204WREE6V08-24/G24K31/A1V-742

　　比例閥R9010033123DREPE6C-2X/16EG24K31/F1M

　　比例閥R901170478ZDREE10VP2-1X/200XLMG24K31V

　　比例閥4WRLE10Q3-85M-3X/G24ETK0/A1M

　　比例閥R9012506024WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V

　　比例閥4WRL16V200M-3X/G24Z4/M

　　比例閥R9007713344WRGE10V100L-1X/210G24K31/A1M

　　比例閥測定儀VT-PE-TB3TESTBOXIII由下述型號替代：

　　R901049737VT-VETSY-1-1X/1-2-1-1-0/(PRUEFG.+KOFFER)"

　　比例閥4WE10Y73-3X/CG205N9K4/A12

　　比例閥4WRPE10KB130P-2X/G24K0/B5M

　　比例閥R9007332954WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M

　　比例閥R9011589774WRLE10V70P-3X/G24EK0/F1M

　　比例閥R9007758894WRSE10V50-3X/G24K0/A1V-429

　　比例閥R9002468794WRZ32W6-520-7X/6EG24N9EK4/D3M

　　比例閥4WRBA10EA75-2X/G24K4/M-828

　　型號升級4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828"

　　比例閥"R901204539

　　4WRKE27W6-500L-3X/6EG24ETK31/F1D3M"

　　比例閥4WRREH6VB24L-1X/G24K0/B5M

　　比例閥4WRPEH10CB50P-2X/G24K0/F1M升級為4WRPEH10CB50P-3X/M/24F1

　　比例閥4WRLE10E80SJ-3X/G24ETK0/A1M停產(chǎn)升級為4WRLE10E80SJ-4X/MPT/24A1

　　比例閥R9009401914WREE10EA75-2X/G24K31/A1V

　　比例閥R9014964294WREE6E32-3X/V/24A1-655

　　比例閥R9010185484WRZE10W9-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

　　比例閥4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/F1M

　　比例閥R9009330734WREE10E25-2X/G24K31/A1V

　　比例閥R9012088764WRZE32E1-520-7X/6EG24N9ETK31/A1V

　　比例閥4WRPEH6C3B15P-2X/G24K0/A1M升級為3X

　　比例閥3WRCBHVF65M-1X/ZM

　　比例閥R9011319534WRLE25Q3-370M-3X/G24K0/A1M

　　比例閥R9013918464WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855

　　比例閥R9013823184WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

　　比例閥R9014125224WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561

　　比例閥R9010927864WRKE27E500L-35/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9009747564WRZE16W6-150-7X/6EG24EK31/A1M

　　比例閥R9009272334WREE10W75-2X/G24K31/A1V

　　比例閥4WRL10W80S-3X/G24ETZ4/M

　　比例閥R9012649562WRCE80D001-1X/PG24/M-124

　　比例閥R9009540944WRE6E1-32-2X/G24K4/V

　　比例閥R9009354264WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V停產(chǎn)升級為R9015229084WREE6V1-08-3X/V/24A1

　　比例閥R901342612ZDREE6VP4-1X/100MG24K24F1M（配帶Rexroth品牌集成電子元件插頭放大器及轉(zhuǎn)接電纜1～1.5m）

　　比例閥4WRP6W06S-1X/G24Z4/M

　　比例閥R9009257334WREE6E32-2X/G24K31/F1V

　　比例閥R9009412644WRE6W08-2X/G24K4/V

　　比例閥R9009441214WRE6W16-2X/G24K4/V

　　比例閥R9009441214WRE6W32-2X/G24K4/V是否為R9009334804WRE6W32-2X/G24K4/V

　　比例閥R9009093674WREE6V08-24/G24K31/A1V

　　升級為：4WREE6V08-3X/V/24A1"

　　比例閥R9009009884WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

　　比例閥R9009009874WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

　　比例閥R901481732STWO377-10/2WRCE32S450R-SG24K31A1WLM

　　比例閥R9011833682WRCE80K001-1X/SG24/M-54

　　比例閥R901236003DBETE-6X/420YG24K31F1V

　　比例閥4WRPEH6C4B25P-2X/G24K0/A1M

　　停產(chǎn)升級為R9013823614WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1"

　　比例閥R9009197444WRSE10VC80-3X/G24K0/A1V

　　比例閥R9009545233DREE16P-6X/200YG24K31V

　　比例閥R9010158374WRE10E25-23/G24K4/V-93

　　比例閥R9005220794WRZ32E1-360-5X/6A24NZ4/M

　　現(xiàn)在型號：4WRZ32E1-360-7X/6EG24N9K4/M"

　　比例閥R9009438264WRAE6W30-22/G24N9K31/F1V

　　比例閥R9007751444WRZ10E50-70/6EG24N9K4/D3M"

　　比例閥R901000846DBET-6X/200G24K4V

　　比例閥R9009733714WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥DREBE6X-1X/175MG24K31A1M

　　比例閥R9012407453DREME10P-7X/315YG24K31A1V

　　比例閥R9012224954WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1V

　　不做先導閥使用時可由下述型號替代：

　　R9013825164WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1"

　　比例閥4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M

　　比例閥4WRLE27Q4-430M-3X/G24K0/A1M

　　比例閥R9005792864WRSE10V80-3X/G24K0/A1V

　　液壓閥的連接方式

　　液壓閥的連接方式有五種。

　　（1）螺紋連接

　　閥體油口上帶螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。這種連接方式適用于小流量的簡單液壓系統(tǒng)。其優(yōu)點是：連接方式簡單，布局方便，系統(tǒng)中各閥間油路一目了然。其缺點是：元件分散布置，所占空間較大，管路交錯，接頭繁多，不便于裝卸維修。

　　（2）法蘭連接

　　它是通過閥體上的螺釘孔（每油口多為4個螺釘孔）與管件端部的法蘭，用螺釘連接在一起。這種閥稱為法蘭連接式閥。適用于通徑32mm以上的大流量液壓系統(tǒng)。其優(yōu)缺點與螺紋連接相同。

　　（3）板式連接

　　閥的各油口均布置在同一安裝平面上，并留有連接螺釘孔，這種閥稱為板式閥，如電磁換向閥多為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對應(yīng)油口的平板式或閥塊式連接體上。這種連接方式的優(yōu)點是：更換元件方便，不影響管路，并且有可能將閥集中布置。與板式閥相連的連接體有連接板和集成塊二種形式。

　　①連接板。將板式閥固定在連接板上面，閥間油路在板后用管接頭和管子連接。這種連接板簡單，檢查油路較方便，但板上油管多，裝配極為麻煩，占空間也大。

　　②集成塊。集成塊是一個正六面連接體。將板式閥用螺釘固定在集成塊的三個側(cè)面上，通常三個側(cè)面各裝一個閥，有時在閥與集成塊間還可以用墊板安裝一個簡單的閥，如單向閥、節(jié)流閥等。剩余的一個側(cè)面則安裝油管，連接執(zhí)行元件。集成塊的上、下面是塊與塊的接合面，在各集成塊的結(jié)合面上同一坐標位置的垂直方向鉆有公共通油孔：壓力油孔P、回油孔T、泄漏油孔L以及安裝螺栓孔，有時還有測壓油路孔。塊與塊之間及塊與閥之間接合面上的各油口用O形密封圈密封。在集成塊內(nèi)打孔，溝通各閥組成回路。每個集成塊與裝在其周圍的閥類元件構(gòu)成一個集成塊組。每個集成塊組就是一個典型回路。根據(jù)各種液壓系統(tǒng)的不同要求，選擇若干不同的集成塊組疊加在一起，即可構(gòu)成整個集成塊式液壓裝置。這種集成方式的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于裝卸和維修，可把液壓系統(tǒng)的設(shè)計簡化為集成塊組的選擇，因而得到廣泛應(yīng)用。但它也有設(shè)計工作量大，加工復(fù)雜，不能隨意修改系統(tǒng)等缺點。

　　（4）疊加式連接

　　將各種液壓閥的上下面都作成像板式閥底面那樣的連接面，相同規(guī)格的各種液壓閥的連接面中，油口位置、螺釘孔位置、連接尺寸都相同(按相同規(guī)格的換向閥的連接尺寸確定)，這種閥稱為疊加閥。按系統(tǒng)的要求，將相同規(guī)格的各種功能的疊加閥按一定次序疊加起來，即可組成疊加閥式液壓裝置。疊加閥式液壓裝置的最下面一般為底塊，底塊上開有進油口P回油口T及通往執(zhí)行元件的油口A、B和壓力表油口。一個疊加閥組一般控制一個執(zhí)行元件。若系統(tǒng)中有幾個執(zhí)行元件需要集中控制，可將幾個垂直疊加閥組并排安排在多聯(lián)底板上。用疊加閥組成的液壓系統(tǒng)，元件間的連接不使用管子，也不使用其它形式的連接體，因而結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，系統(tǒng)的泄漏損失及壓力損失較小，尤其是液壓系統(tǒng)更改較方便、靈活。疊加閥為標準化元件，設(shè)計中僅需繪出疊加閥式液壓系統(tǒng)原理圖，即可進行組裝，因而設(shè)計工作量小，應(yīng)用廣泛。

　　（5）插裝式連接

　　將閥制成(取消了閥體的)圓筒形專用元件——插裝閥。將插裝閥直接插入布有孔道的閥塊(集成塊)的插座孔中，而構(gòu)成液壓系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)十分緊湊。各種壓力閥、流量閥、方向閥、比例閥等均可制成插裝閥形式。