力士樂Rexroth軸向液壓馬達

液壓馬達的工作原理

1.葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

2.徑向柱塞式液壓馬達 

　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

　　以上分析一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。

4．齒輪液壓馬達

　　齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

　　齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用干工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

力士樂Rexroth軸向液壓馬達

MR and MRE 型號

規格160至8500
容量大小分布緊密
啟動扭矩很高
即使在很低的轉速時，轉速也很平穩(nmin = 0.5 to 1 min–1)
耐溫度沖擊性能好
轉向可逆
非常適合閉環控制應用
可采用阻燃液
用滾柱軸承，壽命長
運行噪音低
幾種型號可帶傳感器軸、增量式傳感器、剎車

AZM型號

規格2.5至45
安裝空間小，重量輕，壓力高
速度范圍大
粘度和溫度范圍寬
可逆馬達可在第2和第4象限工作
高載荷滑動軸承
大規模的生產保證了一貫的高品質
多個設計變量

原裝力士樂A2FO3261R-PAB05馬達
A2FO10/61R-PAB06  9424894
A2FO10/61R-PBB06  9610682
A2FO12/61R-PAB06  9420472
A2FO12/61R-PBB06  9610683  
A2FO16/61R-PAB06  9411113
A2FO16/61R-PBB06  9411121
A2FO23/61R-PAB05  9427223  
A2FO23/61R-PBB05  9610684
A2FO28/61R-PAB05  9425164
A2FO28/61R-PBB05  9610685  
A2FO32/61R-PAB05  9410193
A2FO32/61R-PBB05  9410198
A2FO45/61R-PZB05  9411585  
A2FO56/61R-PAB05  9425190
A2FO56/61R-PBB05  9610686
A2FO63/61R-PAB05  9408527  
A2FO63/61R-PBB05  9408552
A2FO80/61R-PAB05  9424687
A2FO80/61R-PBB05  9610687  
A2FO90/61R-PAB05  9408467
A2FO90/61R-PBB05  9408472
A2FO107/61R-PAB05 9423259  
A2FO107/61R-PBB05 9438282
A2FO125/61R-PAB05 9409641
A2FO125/61R-PBB05 9409642  
A2FO160/61R-PAB05 9422192
A2FO160/61R-PBB05 9610688
A2FO180/61R-PAB05 9409371  
A2FO180/61R-PBB05 9409358
A2FO200/63R-PAB05 2011993

A2FM定容量 液壓馬達
A2FM32/61W-VAB010 9410189  
A2FM32/61W-VAB020  9410190
A2FM32/61W-VAB040  9410192
A2FM32/61W-VBB010 9410194  
A2FM32/61W-VBB020  9410195
A2FM32/61W-VBB040  9410197
A2FM45/61W-VZB010 9411581  
A2FM45/61W-VZB020  9411582
A2FM45/61W-VZB040  9411584
A2FM56/61W-VAB010 9424905  
A2FM56/61W-VAB020  9422129
A2FM56/61W-VAB040  9429251
A2FM56/61W-VBB010 9610664  
A2FM56/61W-VBB020  9610665
A2FM56/61W-VBB040  9605544
A2FM63/61W-VAB010 9408523  
A2FM63/61W-VAB020  9408524
A2FM63/61W-VAB040  9408526
A2FM63/61W-VBB010 9408514  
A2FM63/61W-VBB020  9408549
A2FM63/61W-VBB040  9408551
A2FM80/61W-VAB010 9422638  
A2FM80/61W-VAB020  9422089
A2FM80/61W-VBB010  9610666
A2FM80/61W-VBB020 9610667  
A2FM90/61W-VAB010  9408463
A2FM90/61W-VAB020  9408464
A2FM90/61W-VBB010 9408468  
A2FM90/61W-VBB020  9408469
A2FM107/61W-VAB010 9424300
A2FM107/61W-VAB020 9424093
A2FM107/61W-VBB010 9610668
A2FM107/61W-VBB020 9610669
A2FM125/61W-VAB010 9409630
A2FM125/61W-VAB020 9409634
A2FM125/61W-VBB010 9409637
A2FM125/61W-VBB020 9409638
A2FM160/61W-VAB010 9425163
A2FM160/61W-VAB020 9424094
A2FM160/61W-VBB010 9610670
A2FM160/61W-VBB020 9610671
A2FM180/61W-VAB010 9409189
A2FM180/61W-VAB020 9409190
A2FM180/61W-VBB010 9409372
A2FM180/61W-VBB020 9409373
A2FM200/63W-VAB010 2011528
A2FM250/60W-VZB010 915383  
A2FM250/60W-VZB020 910653
A2FM355/60W-VZH010 920780  
A2FM500/60W-VPH010 943251  
A2FM500/60W-VZH010 968982
A2FLM710/60W-VPH010 969815
A2FLM710/60W-VZH010 965974
A2FM1000/60W-VPH010 949444
A2FM1000/60W-VZH010 944773

1、葉片式液壓馬達

由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

2、徑向柱塞式液壓馬達

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

3、軸向柱塞馬達

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個方向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。

4、齒輪液壓馬達

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

齒輪液壓馬達由于密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

5、高速液壓馬達

額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。

6、低速液壓馬達

轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。