在貝加萊伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的實時測速精度對改善速度環(huán)速度控制的動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了找到測量精度和系統(tǒng)成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，對應(yīng)的測速方法是M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，包括:1)在測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的編碼器脈沖，這就限制了低可測速度；2)用于測速的兩個控制系統(tǒng)的定時器開關(guān)很難嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大時無法保證測速精度。因此，采用這種測速方法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案很難提高伺服驅(qū)動器的速度跟隨和控制性能。